"a=1&b=2&b=3" 같은 쿼리 문자열을 키별 값 목록 dict로 바꾸는 함수 `parse_query`을 새 파이썬 파일 하나에 들어갈 코드로 작성해서 답변에 보여 주세요. 입력이 잘못되면 예외를 일으켜야 합니다.
