"1.4.2"와 "1.10.0" 같은 두 버전 문자열을 비교해 -1, 0, 1을 돌려주는 함수 `compare_semver`을 새 파이썬 파일 하나에 들어갈 코드로 작성해서 답변에 보여 주세요. 입력이 잘못되면 예외를 일으켜야 합니다.
