제목 문자열을 소문자와 하이픈만 남긴 URL 경로 조각으로 바꾸는 함수 `slugify`을 새 파이썬 파일 하나에 들어갈 코드로 작성해서 답변에 보여 주세요. 입력이 잘못되면 예외를 일으켜야 합니다.
